インテリジェントで効率的な倉庫ロジスティクス処理装置を研究対象として,インテリジェント倉庫AGV棚処理ロボットを設計した。 ラベル センサーを介してランドマーク ID カードを読み取り、ナビゲーション磁気ストリップを使用して棚の一番下まで自動的に移動し、ウォーム ギアとウォーム機構を介して棚を持ち上げ、目標位置まで歩きます。 AGV棚ハンドリングロボットの現在の主流の駆動モードとリフト機構の電動リフトの動作原理に従って、式アルゴリズムを使用して駆動モードを決定し、駆動モーター、リフトモーター、固定ネジを選択します、およびスプリングが実行されます。

AGV 棚ハンドリング ロボットは、集中制御と分散モジュール設計に Arduino チップを採用し、カメラと超音波による経路計画と障害物回避を実現し、MPU6050 バランス モジュールを追加して姿勢誤差調整を実現します。 実用化の結果は、機器が安定した作業、信頼性の高いパフォーマンス、簡単な操作、および優れた機能実現効果の特性を備えていることを示しています。これは、物流および倉庫業界における商品のインテリジェントな分類と取り扱いの基準を提供できます。

1) 高度な自動化

AGVは、資材運搬用の手動フォークリフトに比べて自動化が高い。 たとえば、ワークショップの特定のリンクで補助資料が必要な場合、スタッフは関連情報をコンピューター端末に入力し、コンピューター端末はその情報を AGV 中央制御システムに送信します。 システムはAGVに制御命令を送信し、AGVは補助資材を受け取り、対応する場所に自動的に運びます。 AGV は、関連する指示を入力するだけで、タスクを適切に完了できます。 入力指示に問題がなければ問題はなく、あらゆる種類のエラーを回避できます。

2) 高い柔軟性

AGV台車は、さまざまな生産ライン、組立ライン、搬送ライン、プラットフォーム、棚、作業点などと柔軟に組み合わせることができます。 物流の回転サイクルを最小限に抑え、材料の回転消費を削減し、入荷材料と加工、物流と生産、完成品と販売の間の柔軟な接続を実現して、生産システムの効率を最大化します。

3) 自動充電

AGVロボットの充電も自動です。 AGV カーの料金が低すぎるか、比較的アイドル状態の場合、料金を要求する要求命令がシステムに送信されます。 システムが許可した後、自動的に充電場所に移動して充電を待ちます。 このように、事前に充電値を設定しておけば、停電による稼働停止を心配する必要がなく、24時間稼働を確保できます。 一般的に言えば、AGV ロボットのバッテリーは最もよく使用されるリチウム電池であり、耐用年数が長く、15 分の充電で 4 時間の作業時間を保証できます。

4) セキュリティの向上

AGV が安全である理由は、完全な安全保護機能、インテリジェントな交通管理、安全性、衝突回避、多段階警告、緊急ブレーキ、故障報告などを備えているからです。 人間の作業には適していない多くの状況で、独自の役割を果たすことができます。 AGV 車の使用は、企業の標準化、標準化、および情報インフラストラクチャーを促進することもできます。 Mikmi I-SO インテリジェント AGV は、湾曲したボディの受動的安全設計を採用し、車両全体が完全に囲まれた機械的衝突防止と短距離光電衝突防止、および調和を確保するための 3 つの自動安全装置を採用していることに言及する価値があります。重量物AGVと人の共存。

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